Название "Российское общество туристов" появилось в 1901 году, однако, датой основания считается 1895 год, когда было основано первое туристическое общество Русский туринг-клуб (объединял вначале туристов-велосипедистов). Первоначально Общество ставило перед собой цель поощрения прогулок на велосипедах и постановку рекордов по пробегу на большие расстояния. В 1899 году на страницах журнала «Русский турист» учреждена специальная рубрика «О школьных путешествиях и образовательных прогулках», в которой приводился опыт проведения экскурсий в школах России. В конце 1901 года на основе «Русского туринг-клуба» создаётся единое «Российское общество туристов». При переименовании Общества было предложено изменить и знак Общества, состоящий из трёх буквР. Т. К., окружённых трехцветной лентой государственных цветов.
