Первые клубы туристов в послевоенные годы открылись в Москве и в Свердловске (1949, 1950 гг.). В 1956 году появляется постановление Президиума ВЦСПС об открытии баз проката туристского снаряжения. Вокруг этих баз начинается массовое развитие клубных форм туристской работы. К 1960 году в СССР было зарегистрировано 128 клубов туристов. В 1965 году их было уже 1500.
Постановлением Президиума ВЦСПС от 20 июля 1962 года Центральное, республиканские, краевые и областные туристско-экскурсионные управления реорганизуются в соответствующие советы по туризму, при которых на общественных началах организуются клубы туристов.
В 1991 году был создан Туристско-спортивный союз России, после упразднения советов по туризму и прекращения профсоюзного финансирования оставшейся единственной организационной структурой туризма, выполняющей функции федерации спортивного туризма России.
В 2007 году Президиумом Совета при Президенте Российской Федерации по физической культуре и спорту принимается решение о создании при государственных образовательных учреждениях спортивных, в том числе туристско-спортивных, клубов.